Касимов («Городец Мещерский»). Точно так. Своё современное имя – Касимов – город приобрёл в только в XV веке, в честь Касыма – сына казанского хана Улу Мухаммеда, получившего в 1452 году этот город в управление от Василия II. Так он стал столицей зависимого от великого князя Московского Касимовского ханства. Кстати, именно с Городцом Мещерским связывали место смерти Александра Невского в XVIII–XIX веках, пока П. И. Мельников-Печерский не привёл неоспоримых аргументов в пользу Городца Радилова